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https://w.atwiki.jp/yskatt/pages/4.html
12月までやったことを書きます。 ハードウェア部隊 T野君はFPGAを用いてシフトレジスタの何かを作っているらしい。 TKはゼミにフル出場して超勉強してる ソフトウェア部隊 H本君はシミュレーションソフトができそう。 ysk(私)は、RS-232Cで制御するソフトを作れと言われたが、JAVA Communication APIのWindows版がダウンロードできず、途方にくれる・・・ →2ch経由で親切な方にもらった しかし、先生にTCP/IPでいいよーと言われ意味ナシ・・orz M1 A/Dコンバータボード AD-18xxを入れる箱を製作。 3Uのケース(エスエス無線のKR-3U45)を買ってもらい、中に入れる。 電源は出来合えのものを内蔵することにした。固定方法は、ベルクロテープでベタっとくっつけることにする。 アルミパネルには3PACのコネクタと主電源スイッチ、BNCコネクタをつける。 2mmのアルミパネルにコネクタの部分の穴を開ける。これが難しい。 φ10mmの穴をあけるときは、8mm、9mmと段々大きくしていくとバリが残らないで良いっぽい。 コメントはこういう風に表示されます。 -- 管理人 (2006-01-04 03 17 55) 名前 コメント
https://w.atwiki.jp/ezshooter/pages/35.html
AVRプログラミング AVRの扱いを習得するための覚書です。 テスト基板 ATMEGA88-20PC(現在は内蔵RC発信器 8MHzで動作しています) 通信機能(38400bps) RS-232C キャラクタ液晶 12.8MHz高精度水晶発信子(つながっていません) テストプログラム PCからコマンドを送り、液晶に表示させる ネコロジーのコードの通信部分を抜き出し、AT1200用に作られている液晶コントロールとくっつける。 必要な機能 UART通信 コマンド分析 データベース(定型文)の使用法と表示 EEPROMの使い方 キャラクタ液晶の初期化 キャラクタ液晶の表示
https://w.atwiki.jp/bl32xu/pages/32.html
ツジ電子ダウンロードページ(http //www.tsuji-denshi.co.jp/download.html) PM16C-16マニュアル(http //www.tsuji-denshi.co.jp/manual/pm16c_16_v7.pdf) 通信コントロールの概要 PM16C-16 では、PM16C-04XDL と同様にLAN、RS-232C、GP-IB による通信コントロールを搭載しております。それぞれの通信で初期設定が必要になりますので、ご利用になる通信方法に合わせた手順で設定を行って下さい。いずれの初期設定もSETUP モードで行えます。 ・SETUP 画面の表示方法 電源を入れた後、 REM/LOC ボタンを押し緑のLED が点灯している状態にします。 SETUP ボタンを押すと画面が変わりますので、 JOG スイッチをCW、CCW 方向に倒してページを切り替えて下さい。 LAN 通信の設定 JOG スイッチをCW 側に何回か倒し10 ページ(右画面)を表示させます。(MAC アドレスは本体により異なります) 初期設定は右写真の通りになっておりますので、IP アドレス及びポート番号の変更を行う場合はCURSOR ボタンで点滅するカーソルを移動させ、テンキーで数字を直接入力します。ポート番号を変更する場合、10001~10999 が推奨値となっております。 変更が完了しましたら、SETUP ボタンを押し画面から抜けしばらく待ちますと変更が反映されます。 Telnet 等のクライアントで”VER?”コマンド等を打ち込み、通信が確立する事を確かめて下さい。 デリミタ(区切り文字)について LAN、RS-232C、GP-IB いずれの通信も共通で、コマンドは全てアスキーコードで送受信されます。デリミタは送受信共通でCR+LF(0x0d + 0x0a)で、この文字の受信を持ってPM16C-16 はコマンドの解析処理に入ります。コマンド表示ではCR+LF が省略されておりますが、必ず付加して下さい。 SETUP モード SETUP モードでは、それぞれのモータのスピード、停止条件、加速などの駆動設定、通信ラインの設定等を行います。ローカルモード時にSETUP ボタンを押すとSETUP モードに移り、もう一度押すとモータ駆動画面に戻ります。 SETUP モードは11 ページ構成となっております。 JOG スイッチでページを切替え、CW に倒すとページを1 送り、CCW に倒すと1 戻します。 以下の説明では、色付きの部分はカーソルが移動可能な場所です。 特に指定が無い限りはカーソルキー中央の「CHG」ボタンでパラメータを変更出来ます。 Page10 LAN 通信パラメータ設定 MAC アドレス PM16C-16 で使用しているLAN 通信モジュールのMAC アドレスです。 IP アドレス 初期値 192.168.1.55 PM16C-16 のIP アドレスをテンキーとカーソルキーで設定します。 ポート番号 初期値 7777 PM16C-16 のポート番号をテンキーで設定します。1~32767 まで設定可能ですが、推奨値は10000~10999 になります。 全応答モードの設定 ENA/DIS/L--/-R-/--G 他 初期値 DIS PM16C-16 ではリモート通信時、送信されたコマンドに「OK」「NG」等の応答を従来応答の無いコマンドに付加するモードが追加されました。そのモードの有効/無効を設定します。詳細は「10-2 全応答モード」(56 ページ)をご覧下さい。 ファームウェアV1.11 以降では、通信ポートごとに設定が独立しています。 ENA が表示されている時は全ての通信で全応答モードが有効です。 DIS が表示されている時は全ての通信で無効です。 L が表示されている時はLAN 通信で、R が表示されている時はRS-232C で、G が表示されている時はGPIB 通信で有効になっている事を示します。 モータの操作 ここでは、実際にモータを移動させます。実際に駆動させる前に、以下の設定を完了させて下さい。 ドライバ、リミットスイッチ等の外部機器との接続(8 ページ) 駆動速度の設定(21 ページ) (絶対値・相対値移動のみ) 移動量の設定(13 ページ) 設定が完了したら、モータを操作します。 Remote/Local 0 - F P/CW 方向に移動中, S/停止中, N/CCW 方向に移動中 ホールドオフ&LS ステータス(16 進表示) それぞれの信号入力時、そのビットが立ちます。 b3 ホールドオフ b2 HPLS b1 CCWLS b0 CWLS モータの現在状態を表示します(2 桁16 進表示)。 b7 ESEND(急停止コマンド有り) b6 SSEND(減速停止コマンド有り) b5 LSEND(リミットスイッチ停止) b4 COMERR(コマンドエラー) b3 ACCN(減速中) b2 ACCP(加速中) b1 DRIVE(パルス出力中) b0 BUSY(データ処理中またはドライブ実行中) モータ状態読出しコマンド STS? 返答: STS1? 応答 R1P007+0002784 現在位置読出し PS? PS?4 チャンネル2 のモータ現在位置を読み出す 応答 -0000135 現在位置設定 PS PS2+10000 チャンネル2 のモータ現在位置を+10000 にセットします。 絶対値移動(ABS)コマンド ABS ABS3+10000 チャンネル3 を10000 の位置まで移動させます。 ABS0S-2500 チャンネル0 を-2500 の位置までバックラッシュ補正ありで移動させます。 相対値移動(REL)コマンド REL RELC+10000 チャンネル12 を10000 パルスCW 方向に移動させます。 REL0S-5000 チャンネル0 を-2500 の位置までバックラッシュ補正ありで移動させます。 動作速度設定 SPD SPDH02000 チャンネル0 のHSPD 選択時の速度を2000pps に設定します。 SPDLF50 チャンネルF のLSPD 選択時の速度を50pps に設定します。 動作速度確認 SPD? L/M/H SPDL?F 返答 000050 チャンネルF のLSPD は50pps です。 加減速Rate 設定 RTE RTE040 チャンネル0 の加減速レートコード番号を40 に設定します。 加減速Rate 確認 RTE? RTE?0 返答 050 チャンネル0 の加減速レートコードは50 です。
https://w.atwiki.jp/hoikeru/pages/6.html
#include #include class Chara2D { public void ppp() { printf( hello World\n ); } }; //
https://w.atwiki.jp/rs-userfaq/pages/253.html
RS-235 デカベースロボ 種類:XLユニット カテゴリ:OT BP:8000 SP:1 必要パワー:5+ 追加条件:自軍「デカベースクローラー」1体を手札に戻す CN:なし 特徴:メカ/人型 テキスト: ※自分が「デカベースクローラー」をラッシュしたとき、自軍エリアに「デカベースロボ」があれば1体選んで手札に戻す。 ※自軍パワーゾーンからダメージ以外のカードを2枚選んで捨札にしなければバトルエリアに出られない。 対応FAQ 公式回答 Q 「XG-034[RS] 害気大臣キタネイダス」が自軍エリアにある間、バトルフェイズ中に「RS-235 デカベースロボ」は自軍パワーゾーンからダメージ以外のカードを2枚選んで捨札にしなくてもバトルエリアに出られますか? A はい、その通りです。
https://w.atwiki.jp/seagatebak/pages/14.html
用語解説 ・3.3V PCの電源ケーブルだとオレンジ(橙) SATAのある電源装置から取ることが出来るが、旧型の台形電源端子をSATAに変換したものからは取れない。 ・5V PCの電源ケーブルだと赤色 ・12V PCの電源ケーブルだと黄色 ・GND グランドと読む 全機器の基準電圧 通常 0V 乾電池で言えばマイナス端子 PCの電源ケーブルだと 黒色 アースと言っても良いが厳密には違う。 GNDがアースに繋がっていれば アース=GND となりうる。 ・Hレベル ロジック回路でHighと認識される電圧 2進数の 1 に該当(正論理) ・Lレベル ロジック回路でLowと認識される電圧 2進数の 0 に該当(正論理) ・RS-232C PCに付いているシリアル端子。近年のPCには付いていないモノもある。 詳細は下記が大変詳しい http //www.nahitech.com/nahitafu/mame/mame5/rs232c.html ・Vdd とか Vcc 電源電圧 ・プルアップ 未接続端子をHレベルに保つ ・プルダウン 未接続端子をLレベルに保つ 名前 コメント
https://w.atwiki.jp/rs-userfaq/pages/241.html
RS-223 タック 種類:Sユニット カテゴリ:OT BP:500 SP:- 必要パワー:2 追加条件:なし CN:なし 特徴:メカ テキスト: ※これはバトルエリアに出られない。 【緊急システム発動要請】 これが自軍ラッシュエリアにある間、自軍ラッシュフェイズ中、自分がMユニットをラッシュするとき、敵軍コマンドを1つリリースしてもよい。そうしたとき、そのユニットのラッシュに必要な自軍コマンドを1つホールドしたことにできる。 対応FAQ 公式回答 Q 「RS-223 タック」の効果【緊急システム発動要請】を使用して特徴「航空機」を持つユニットをラッシュしました。このとき、「RS-296 バラクティカ」の効果【編隊出撃】を発動することができますか? A はい、発動することができます。 公式回答 Q 「RS-223 タック」の効果で自分がMユニットをラッシュするとき、その追加条件を満たすために「RS-076 ジャガーバルカン」や「RS-105 デカベースクローラー」の効果で自軍コマンドをホールドするかわりに、敵軍コマンドをリリースしてラッシュすることができますか? A いいえ、できません。「RS-076 ジャガーバルカン」や「RS-105 デカベースクローラー」の効果で追加条件のかわりにホールドするコマンドは「ラッシュに必要なコマンド」とはみなされません。 公式回答 Q 「RS-223 タック」の効果で自分がMユニットをラッシュするとき、自分がラッシュするMユニットとリリースする敵軍コマンドのカテゴリが違っていてもラッシュすることができますか? A はい、できます。
https://w.atwiki.jp/dmori/pages/88.html
terasIC DE0ボード ALTERA CycloneIII評価ボード。Digi-keyから1万円程度で購入できる。 ALTERA USB Blasterの回路が(MAX IIで)搭載されているので、JTAG書き込み用にケーブルを用意する必要がない。 ACアダプタ、USB給電のどちらでも動作可能。 スペック EP3C16F384-C6LE数 15,408 SDRAM 8MB Flash 4MB SDカードソケット配線はSPIモードのみ VGA出力抵抗分圧による4bit出力 RS-232Cコネクタ未実装。変換済みなのでコネクタだけあればよい。 PS/2 LED x10 7セグ x4 押しボタン x3 汎用端子(GPIO) 40ピンx2 詳細はDE0_User_manual_v1.1.pdfを見るとよいでしょう。
https://w.atwiki.jp/rs-userfaq/pages/254.html
RS-236 スーパーダイボウケン 種類:Lユニット カテゴリ:ET BP:23000 SP:3 必要パワー:7+ 追加条件:自軍合体ユニットを捨札にする CN:なし 特徴:メカ/人型 テキスト: 合体―ダイボウケン(または、ゴーゴーダンプ+ゴーゴーフォーミュラ+ゴーゴージャイロ+ゴーゴードーザー+ゴーゴーマリン)+ゴーゴードリル+ゴーゴーショベル+ゴーゴーミキサー+ゴーゴークレーン 【ダブルアームクラッシュ】 これはアタックとストライクを1度ずつ行ってもよい。 対応FAQ 公式回答 Q 「RS-326 魔法猫スモーキー」の【究極奥義・猫だまし】で「RS-117 ダイボウケン」をラッシュエリアに出し、さらに「RS-208 キリンレンジャー」の【天時星・時間返し】でラッシュフェイズまで戻った後で、「RS-117 ダイボウケン」と必要な合体ユニットを捨札にして「RS-236 スーパーダイボウケン」をラッシュしました。この場合、ターンを終えるときに「RS-236 スーパーダイボウケン」は捨札になりますか? A いいえ、捨札にはなりません。「RS-326 魔法猫スモーキー」の効果で捨札にする対象の「RS-117 ダイボウケン」はすでに捨札になっているため、「RS-236 スーパーダイボウケン」はその場に残ります。
https://w.atwiki.jp/poi-iop/pages/22.html
Information Version 2.0 Enabling the Settings for PGM-PST 1366 x 768 RGB output now supported Automatic RGB input settings Select 4 3 or 16 9 P in P sub screen aspect rations Compatible with PR Series devices Settings can be transmitted via MIDI Supports the use of MIDI note mode RS-232C backup function Preview (standby) TALLY output For details, please read the document "V-440HD ver2.0 Owner s Manual" For details, please read the document "V-440HD Ver.2.07 Additional Functions"}